动态结构序列CvSeq是所有OpenCV动态数据结构的基础。
分为两类:
- 稠密序列
- 稀疏序列
(1) 稠密序列都派生自CvSeq,他们用来代表可扩展的一维数组 — 向量、栈、队列和双端队列。数据间不存在空隙(连续存储)。如果元素元素从序列中间被删除或插入新的元素到序列,那么此元素后边的相关元素全部被移动。
(2)稀疏序列派生自CvSet,CvSet也是基于CvSeq的,他们都是由节点所组成,每一个节点要么被占用,那么为空,由标志位flag决定。这些序列作为无序数据结构被使用,如点集合、图、Hash表等。
CvSeq的定义如下:
/* Read/Write sequence. Elements can be dynamically inserted to or deleted from the sequence. */ #define CV_SEQUENCE_FIELDS() \ CV_TREE_NODE_FIELDS(CvSeq); \ int total; /* Total number of elements. */ \ int elem_size; /* Size of sequence element in bytes. */ \ schar* block_max; /* Maximal bound of the last block. */ \ schar* ptr; /* Current write pointer. */ \ int delta_elems; /* Grow seq this many at a time. */ \ CvMemStorage* storage; /* Where the seq is stored. */ \ CvSeqBlock* free_blocks; /* Free blocks list. */ \ CvSeqBlock* first; /* Pointer to the first sequence block. */ typedef struct CvSeq { CV_SEQUENCE_FIELDS() } CvSeq;
/*total表示稠密序列的元素个数,或者稀疏序列被分配的节点数。elem_size表示序列中每个元素占用的字节数。block_max是最近一个内存的最大边界指针。ptr表示当写指针。delta_elems表示序列间隔尺寸。storage指向序列存储的内存块的指针。free_blocks表示空的块列表。first指向第一个序列块。h_next和h_prev并不是指向CvSeq内部元素的指针,它们是指向其它CvSeq的。*/
有关CvSeq的函数
//创建序列CvSeq* cvCreateSeq(int seq_flags,int header_size,int elem_size,CvMemStorage* storage)//复制序列CvSeq* cvCloneSeq(const CvSeq* seq,CvMemStorage* storage=NULL)//逆序序列Void cvSeqInvert(CvSeq* seq)//序列排序Void cvSeqSort(CvSeq* seq,CvCmpFunc func,void *userdata=NULL)//查询元素Char* cvSeqSearch(CvSeq* seq,const void* elem,CvCmpFunc func,int is_sorted,int *elem_idx,void *userdata=NULL)//清空序列Void cvClearSeq(CvSeq* seq);
//添加删除元素//尾部添加Char* cvSeqPush(CvSeq* seq,void* element=NULL);//尾部删除void cvSeqPop(CvSeq* seq,void* element=NULL);//头部添加Char* cvSeqPushFront(CvSeq* seq,void* element=NULL);//头部删除Void cvSeqPopFront(CvSeq* seq,void* element=NULL);//添加多个元素Void cvSeqPushMulti(CvSeq* seq,void* elements,int count,int in_front=0);//删除多个元素Void cvSeqPopMulti(CvSeq* seq,void* elements,int count,int in_front=0);//指定位置添加元素Char* cvSeqInsert(CvSeq* seq,int before_index,void* element=NULL);//指定位置删除元素Void cvSeqRemove(CvSeq* seq,int index);
//返回指定元素的指针Char* cvGetSeqElem(const CvSeq* seq,int index);//返回元素索引Int cvSeqElemIdx(const CvSeq* seq,const void* element,CvSeqBlock** block=NULL);//写入序列Void cvStartAppendToSeq(CvSeq* seq,CvSeqWriter* writer);//创建并初始化Void cvStartWriteSeq(int seq_flags,int header_size,int elem_size,CvMemStorage* storage,CvSeqWriter* writer);//完成写入操作CvSeq* cvEndWriteSeq(CvSeqWriter* writer);//初始化序列中读取过程Void cvStartReadSeq(const CvSeq* seq,CvSeqReader* reader,int reverse=0);